伺服驅(qū)動器閉環(huán)控制和開環(huán)控制有什么區(qū)別

發(fā)布日期：2020-11-10 作者：科亞電子點(diǎn)擊：

本公司是一家具有多年研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的低壓直流伺服電機(jī)控制器、低壓伺服電機(jī)驅(qū)動器高新技術(shù)企業(yè)。隨著科技的不斷提高，人們對驅(qū)動器的控制方式也不斷增強(qiáng)，有模擬量、232、CAN控制、閉環(huán)控制和開環(huán)控制等，那今天就單獨(dú)講一下閉環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別有哪些。

（一）什么是閉環(huán)控制？

閉環(huán)控制也叫做“閉環(huán)反饋控制”，就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進(jìn)行疊加，與給定量進(jìn)行比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)。目前我們的驅(qū)動器大部分是采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓和電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比 1：100。見下圖

（二）什么是開環(huán)控制？

開環(huán)，就是輸入和輸出沒有形成閉合環(huán)路。見下圖

（三）開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別

一般速度開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（最高達(dá)到1%的轉(zhuǎn)速精度），這樣對使用場合的要求也不高，相對來說，速度閉環(huán)精度高、控制穩(wěn)定、動態(tài)相應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。

目前江蘇、北京、濟(jì)南、上海、武漢、長沙履帶底盤生產(chǎn)廠家均采用我司低壓直流伺服驅(qū)動器。