（低壓）直流伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器在移動機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用簡析

      隨著社會的發(fā)展，人工智能需求迅猛，作為自動化的重要組成部分的移動式機(jī)器人行業(yè)獲得了長足的發(fā)展，而且產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，比如用于消防領(lǐng)域的消防滅火機(jī)器人、排煙機(jī)器人，用于無人值守領(lǐng)域的輪式巡檢機(jī)器人或履帶式巡檢機(jī)器人，用于工廠內(nèi)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的重型AGV、物流穿梭車、自動導(dǎo)航叉車等產(chǎn)品形態(tài)層出不窮，甚至近幾年來，隨著移動機(jī)器人領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，伺服舵輪企業(yè)也獲得了長足的發(fā)展。

      移動機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)主要由24V或48V直流伺服電機(jī)和對應(yīng)的伺服控制器作為運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過伺服驅(qū)動接收上位控制指令（上位控制可以是航模遙控器或者其它具備RC功能的無線遙控或有線遙控）由伺服電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動作而實(shí)現(xiàn)的；目前涉及移動機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的低壓直流伺服電機(jī)及伺服控制器，一般均支持CAN232通訊協(xié)議，應(yīng)用在AGV領(lǐng)域的產(chǎn)品還支持485或modbus通訊協(xié)議，選擇不同的通訊協(xié)議可實(shí)現(xiàn)對單個(gè)終端機(jī)器人或多個(gè)移動式機(jī)器人實(shí)行統(tǒng)一控制，除此以外還應(yīng)具有寬電壓輸入10-55V、最高60V過壓保護(hù)、適合鋰電池供電。智能 PID 控制環(huán)。工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩控制，位置閉環(huán)控制多種控制方式供客戶選擇。外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報(bào)警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動切斷電源等動作。 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。

      目前移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的所需求的直流伺服電機(jī)幾乎可以覆蓋從24V到96V，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速在1500轉(zhuǎn)-3000轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)功率需求從100W、200W、400W逐步發(fā)展到1KW、1.5kw、2KW、3KW甚至最高到7.5KW。且伺服電機(jī)的過載能力和體積均有著較高的要求。

      科亞電子（科亞智能）針對移動機(jī)器人用履帶底盤、輪式底盤而研發(fā)出的一系列低壓直流伺服電機(jī)和低壓直流伺服控制器驅(qū)動器均可滿足各類機(jī)器人運(yùn)動控制的需求，低壓交流伺服電機(jī)有: DC24V600W 1500轉(zhuǎn), DC24V800W 1500轉(zhuǎn), DC24V 1000W 1500轉(zhuǎn); DC48V 600W1500轉(zhuǎn), DC48V 800W1500轉(zhuǎn), DC48V 1000W1500轉(zhuǎn)。低壓交流伺服控制器驅(qū)動器有單個(gè)控制器驅(qū)動器控制一個(gè)低壓交流伺服電機(jī)產(chǎn)品，連續(xù)電流支持從10A到150A；最大支持短時(shí)過載到300A-400A，并且結(jié)合消防機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等的實(shí)際需求，創(chuàng)造性的開發(fā)了低壓交流伺服控制器驅(qū)動器同時(shí)控制兩臺直流伺服電機(jī)（雙電機(jī)運(yùn)動控制器），接線更簡單，相對于單電機(jī)運(yùn)動控制器而言，價(jià)格更為合理，他集成了原地旋轉(zhuǎn)、電子差速等功能為一體，更適用于各類移動式機(jī)器人（AGV、履帶式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、舵輪等）。

      作為低壓交流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家和低壓交流伺服控制器驅(qū)動器生產(chǎn)廠家，專注服務(wù)于移動機(jī)器人客戶，公司堅(jiān)持廠家直銷、不設(shè)代理商，配備有專業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，多年來得到了山東（青島、濰坊、煙臺、濟(jì)南、濟(jì)寧、德州、棗莊等）、上海、北京、河北（石家莊）浙江（杭州）、山西（太原）、湖南（長沙）、湖北（武漢）等中國大部分在區(qū)用于履帶底盤消防機(jī)器人、履帶底盤巡檢機(jī)器人、軌道巡檢機(jī)器人、履帶底盤噴霧噴藥機(jī)器人、履帶式底盤噴霧機(jī)器人、履帶式底盤農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車輛、履帶底盤工業(yè)運(yùn)輸車輛廠家的認(rèn)可。 我們相信，隨著人工智能的快速發(fā)展和人們對于自動化需求的日益提升，移動機(jī)器人市場將會越來越多的走進(jìn)我們的身邊，比如送餐機(jī)器人等，我們更相信伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器，特別是直流伺服和直流伺服控制器產(chǎn)業(yè)必將得更大的發(fā)展。

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