移動(dòng)智能機(jī)器人電驅(qū)選型都有哪些坑？

       科技發(fā)展日新月異，也極大的推動(dòng)了科技向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化，其中智能化裝備中的移動(dòng)機(jī)器人就是近年來(lái)炙手可熱的智能化新秀，比如物流行業(yè)用的物流穿梭車、搬運(yùn)用的重型移動(dòng)平臺(tái)（AGV）、軌道平板車、用于各類場(chǎng)景的巡檢機(jī)器人、農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人及消防領(lǐng)域使用的消防機(jī)器人等均屬于移動(dòng)機(jī)器人行列。

       在眾多的移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)選型過(guò)程中，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型是困繞諸多電氣和機(jī)械工程師的難題，下面重點(diǎn)分析一下直流電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配套選型問(wèn)題。

1、機(jī)器人前時(shí)后退功能選型參考直流電機(jī)的額定扭矩，機(jī)器人轉(zhuǎn)向及原地旋轉(zhuǎn)參考電機(jī)的過(guò)載特性。

       比如一款四驅(qū)輪式機(jī)器人，在選型時(shí)可參考直流電機(jī)的額定扭矩并適當(dāng)留出余量即可，但是轉(zhuǎn)向及原地旋轉(zhuǎn)所需扭矩則要考慮輪距離及長(zhǎng)寬比，實(shí)際選型過(guò)程中長(zhǎng)寬比越大，轉(zhuǎn)向所需扭矩越大，有的甚至可達(dá)直行的3-5倍，這時(shí)如果所選擇的直流伺服電機(jī)過(guò)載能力不夠，則易造成機(jī)器人轉(zhuǎn)不動(dòng)或者燒電機(jī)的情況出現(xiàn)。

2、選擇與電機(jī)過(guò)載特性相匹配的直流電機(jī)控制器優(yōu)為重要。

       電機(jī)選型完成后，要根據(jù)電機(jī)的過(guò)載特性選擇合適的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，比如科亞電子的直流電機(jī)過(guò)載能力為3倍，那么所配置的驅(qū)動(dòng)器也會(huì)與之相匹配，如果選擇的直流電機(jī)控制器峰值電流過(guò)小，則電機(jī)無(wú)法充分發(fā)揮出來(lái)效能，反之亦然。

3、電機(jī)控制器的保護(hù)機(jī)制要與機(jī)器人的應(yīng)用匹配。

       直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般應(yīng)具備過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓或欠壓保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)及短路保護(hù)功能，請(qǐng)您在直流電機(jī)選型過(guò)程中留意上述內(nèi)容，如果您在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到類似問(wèn)題，您可以與我們聯(lián)系，科亞電子的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和銷售工程師將為您提供專業(yè)化和實(shí)戰(zhàn)選型方案。