1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器方案

 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)著名具有代表性的AGV機(jī)器人廠家如中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇采用知名麥克納姆輪式方案，機(jī)器人生產(chǎn)廠家1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器方案得到廣泛應(yīng)用，我公司研發(fā)成功了一款2000W功率的低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器，單路控制器KYDAS48150-1E。此款驅(qū)動(dòng)器配合KY110AS0410-15低壓直流伺服電機(jī)DC48V1KW1500轉(zhuǎn)/分。配合精密行星減速機(jī)，使用位置模式、速度模式控制。

  此款控制器額定工作電壓：直流DC24,DC48V,DC60V。極限供電范圍19-65V。能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；適合驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī)，低壓交流伺服電機(jī)。工作模式支持：速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對(duì)位置模式。反饋元件：增量式編碼器?？刂品绞剑篟S232,CANopen，RC航模信號(hào)，0-5V模擬電壓；外部啟?？刂?；剎車能量回收功能；故障LED指示；內(nèi)部溫度檢測(cè)保護(hù)；過流，過載保護(hù)；過壓欠壓保護(hù)；堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；電機(jī)短路保護(hù)。

 我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),自己生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)南京、嘉興、蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(zhǎng)沙、云南、四川、昆明AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機(jī)器人車舵輪驅(qū)動(dòng)器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機(jī)。

  濟(jì)南科亞原創(chuàng) 禁止轉(zhuǎn)載 違者必究