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業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，是機器人運動的“心臟”。目前，機器人的關節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使
發(fā)布時間：2018-10-22 點擊次數(shù)：553
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1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。伺服電機控制器在控制卡上：選好控制方
發(fā)布時間：2018-10-22 點擊次數(shù)：878
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交流伺服電機和步進電機性能比較: 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，伺服電機控制器也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適
發(fā)布時間：2018-10-22 點擊次數(shù)：596
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伺服電機比普通電機的優(yōu)點：1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；2、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求
發(fā)布時間：2017-12-14 點擊次數(shù)：585
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伺服電機在生活中應用非常廣泛，例如我們熟知的機床、印刷設備，還有我們了解卻不常接觸到的機器人、自動化生產(chǎn)線等等工程中都可尋得它的影子。那伺服電機工作原理是什么呢，相信很多人對此都不是特別明白。下面土巴兔小編就帶大家具體來了解一下。伺服電機工
發(fā)布時間：2017-12-14 點擊次數(shù)：552
