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低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)在AGV中的應用方案目前傳統(tǒng)的AGV小車的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，通常采用的是直流無刷電機+行星減速器方案，該方案成本較低，但由于該方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很難滿足
發(fā)布時間：2019-02-14 點擊次數(shù)：701
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伺服電機的制動方法與維護用戶往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
發(fā)布時間：2019-02-13 點擊次數(shù)：437
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實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。在具體應用場合，當終端負載穩(wěn)定、動作
發(fā)布時間：2019-02-12 點擊次數(shù)：562
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伺服電機常見故障維修伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。一、起動伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電
發(fā)布時間：2019-02-12 點擊次數(shù)：1003
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當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大
發(fā)布時間：2019-02-11 點擊次數(shù)：621
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伺服電機廠家可依下列步驟作做檢查及確認：1.請確認電機端的接線是否正確？相位接錯將造成電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。2.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高？電機溫度＝環(huán)境溫度＋電機溫升，故環(huán)境溫度較高時，電機的溫度也會因此
發(fā)布時間：2019-02-10 點擊次數(shù)：631
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伺服電機驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法：1、位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)型號和負載情況而定。2、速度
發(fā)布時間：2019-02-09 點擊次數(shù)：647
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步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。步進伺服電機特點:(1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。(2)改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。(3)控制脈
發(fā)布時間：2019-02-08 點擊次數(shù)：608
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適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。
發(fā)布時間：2019-02-07 點擊次數(shù)：939
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主回路熔斷器熔斷是SCR伺服驅(qū)動器的常見故障，伺服電機控制器造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：1、切削條件不合適。如機床切削量過大、連續(xù)重切削等。2、驅(qū)動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。3、驅(qū)
發(fā)布時間：2019-02-06 點擊次數(shù)：734
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所示為最常用的單相橋式整流電路，它采用4個二極管將交流電轉(zhuǎn)換成直流電如此反復工作，在RL上得到圖l—14(b)所示的脈動直流電壓UL。從上面的分析可以看出，伺服驅(qū)動器的單相整流電路在交流電壓整個周期內(nèi)都能導通，即單相橋式整流電路
發(fā)布時間：2019-02-05 點擊次數(shù)：682
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機床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計和吸震性，以保證高精度的切削加工。進給伺服驅(qū)動器及電機要求有高的動態(tài)響應特性及精確的定位精度，有著高速度頻率響應；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖，最大的輸入頻率可以達到500Kpp
發(fā)布時間：2019-02-04 點擊次數(shù)：504
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數(shù)控機床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。1.閉環(huán)控制伺服電機控制器由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提
發(fā)布時間：2019-02-03 點擊次數(shù)：689
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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5
發(fā)布時間：2019-02-02 點擊次數(shù)：538
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交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是
發(fā)布時間：2019-02-01 點擊次數(shù)：570
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通用交流伺服電機驅(qū)動器依據(jù)控制方法，一般分為三種控制信號模式：位置伺服，速度伺服，轉(zhuǎn)矩伺服。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源
發(fā)布時間：2019-01-31 點擊次數(shù)：631
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每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等；運動條件與電
發(fā)布時間：2019-01-30 點擊次數(shù)：522
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PLC在做伺服電機原點復位時，有哪些復位方式的重復定位精度比較高？1、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。2、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復精度很高，另外
發(fā)布時間：2019-01-29 點擊次數(shù)：1065
