履帶機器人和輪式機器人如何選擇直流電機和電機驅(qū)動器（一）？

      履帶機器人和輪式機器人在智能化迅猛發(fā)展今天，在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，履帶機器人一般是采用雙直流電機驅(qū)動，輪式機器人一般采用四驅(qū)化設(shè)計，配合單軸或者雙軸直流電機驅(qū)動器實現(xiàn)車輛的行走設(shè)計，但很多客戶在選型時對如何選擇合適的直流伺服電機或者直流伺服驅(qū)動器并無太大把握，今天筆者就與大家分享一下在特種機器人研發(fā)過程中的直流伺服電機及伺服驅(qū)動器的配套選型工作如何展開。

一、如何選擇合適的直流伺服電機和減速機？

      移動機器人在選擇直流伺服電機時應(yīng)考慮車輛總載重（最大載重）、行駛速度、應(yīng)用場景、驅(qū)動輪設(shè)計及動作要求（直行、左右轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向）等多個方面；根據(jù)總載重和行駛速度要求可以簡單測算出移動機器人直行所需要的扭矩，而應(yīng)用場景和動作要求則需要單獨考慮，并結(jié)合車輛的摩擦系數(shù)及車體的長寬比調(diào)整整車所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻敉扑]選型的過程中，我們會充分考慮科亞電子自產(chǎn)直流伺服電機的高過載特性，并充分利用電機的高過載特性，為客戶實現(xiàn)嚴(yán)格控制產(chǎn)品功率與采購成本，深得客戶的認(rèn)同與好評。

二、如何選擇合適的直流伺服驅(qū)動器?

      無論是履帶底盤、輪式底盤機器人在選擇好合適的直流電機后，如何選擇一個與電機匹配的直流伺服驅(qū)動器（直流無刷電機驅(qū)動器）是決定整車電驅(qū)性能能否得到充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，這要結(jié)合各種特種機器人在不同應(yīng)用工況下的動作要求和電機過載特性而做出適宜于客戶所需的電機驅(qū)動器。

科亞電子的專業(yè)營銷團(tuán)隊基于專業(yè)化知識和長期與行業(yè)客戶保持著良好互動的基礎(chǔ)上，連續(xù)多年保持產(chǎn)品選型的雙百分百，即選型成功率100%，客戶滿意度100%。

目前履帶機器人目前應(yīng)用比較廣泛，產(chǎn)品形態(tài)也多樣化，比如現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)用途中的采摘機器人、噴藥機器人、割草機器人等，在消防領(lǐng)域應(yīng)用的消防機器人、在現(xiàn)代化防疫中應(yīng)用的噴霧機器人、在運輸環(huán)節(jié)使用的爬山機器人、爬壁機器人等形態(tài)；輪式機器人主要應(yīng)用于相對平坦地型使用，比如電力巡檢機器人、庫區(qū)巡檢機器人等。

      若您在各類移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、選型過程中遇到問題，歡迎您隨時與我們聯(lián)系，科亞電子的專業(yè)團(tuán)隊將為您呈現(xiàn)出專業(yè)的態(tài)度和卓越的選型能力。

      后續(xù)我們將持續(xù)推出各類AGV、RGV、MGV選型技巧，為您的產(chǎn)品研發(fā)提供科亞方案。

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