伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)阻力的產(chǎn)生

同步電機(jī)可作為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，也可作為發(fā)電機(jī)發(fā)電。伺服電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)時(shí)相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)，但減速旋轉(zhuǎn)時(shí)就轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)，這是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特性。

已配合制動(dòng)時(shí)問(wèn)選定的制動(dòng)阻抗容量，不會(huì)因阻抗容量增加就改變制動(dòng)效果；也不會(huì)因?yàn)橛兄苿?dòng)阻抗，伺服電機(jī)才有制動(dòng)減速功能。用戶不要混淆。電機(jī)軸產(chǎn)生的制動(dòng)阻力不單是旋轉(zhuǎn)減速時(shí)發(fā)生，在電機(jī)電源引出線接上驅(qū)動(dòng)器的情況下，人為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，也將感覺(jué)有阻力出現(xiàn)；如果將電機(jī)電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn)，即導(dǎo)體于磁場(chǎng)中垂盲方向移動(dòng)將產(chǎn)生阻力。 

電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)時(shí)，電流將反饋回驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)軸產(chǎn)生阻力，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器須將多余電流轉(zhuǎn)成熱,能消耗，消耗方法就是加制動(dòng)阻抗，將電流導(dǎo)入制動(dòng)阻抗轉(zhuǎn)成熱,能。制動(dòng)阻抗的容量隨電機(jī)功率及負(fù)載大小不同，供應(yīng)商一般提供相應(yīng)的規(guī)格，以便選用。小功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部一般配置容量足夠的制動(dòng)阻抗，大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般外加制動(dòng)阻抗，與變頻器使用的方法相同。