與普通電機(jī)一樣,交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組,即勵(lì)磁繞組和控制繞組,兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。
伺服電機(jī)控制器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)控制的u/V/W三相電形成電磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)控制器的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。通常機(jī)械在經(jīng)過長(zhǎng)久的使用后都會(huì)發(fā)生一些故障,伺服電機(jī)軸承過熱就是在長(zhǎng)久使用后比較常見的一個(gè)問題.下面是對(duì)這個(gè)故障原因的分析和排除.
一.故障原因
1.電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.滑脂過多或過少;
3.油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
4.軸承間隙過大或過??;
5.軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
6.電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
7.軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng);
8.電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
二..故障排除
1.重新裝配;
2.更換新軸承;
3按規(guī)定加潤滑脂;
4.校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
5.更換清潔的潤滑滑脂;
6.修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
7.重新校正,調(diào)整皮帶張力;
8.過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;