伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程, 電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電機交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電機交流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長,近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。
由于直流伺服電機存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低, 交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
專用型伺服電機驅(qū)動器的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應(yīng)用,由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo),通用伺服產(chǎn)品(包括進口產(chǎn)品)很難達到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運動控制功能,可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶需求具備一定批量,同時要求有較高的可靠性。電機技術(shù)有限公司的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、電梯設(shè)備、機器人等行業(yè)已有成熟的應(yīng)用。
智能型伺服電機將得到廣泛應(yīng)用
近幾年,華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、中盛科技等的伺服驅(qū)動器及電機產(chǎn)品已相繼進入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè),功率規(guī)格在400W以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國,除數(shù)控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長,為此,國外伺服電機生產(chǎn)廠商陸續(xù)計劃或已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置獨資工廠,利用本地資源和廉價勞動力,批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機產(chǎn)品。
在通用伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,附加一些PLC和運動控制功能,加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能,形成一個獨立的單軸運動控制器,獨立完成一定的運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
國內(nèi)伺服電機的設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善,目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機的全數(shù)字驅(qū)動器技術(shù)還比較落后,主要局限于欠缺實用的電機數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機的推廣。